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        弧焊焊接機器人焊接的方法簡述

        弧焊焊接機器人焊接的方法簡述

        責任編輯:juntong 點擊次數:183

        弧焊用焊接機器人的焊接辦法和一般的焊接機器人不同,它的焊接辦法是共同的?! ?/p>

        弧焊機器人的焊接進程比點焊進程要凌亂得多,東西中心點即焊絲頭的運動軌跡、焊槍姿勢、焊接參數都被嚴峻的精準控制?! ?/p>

        所以,弧焊用焊接機器人除了上述的一般功用外,還具有了一些合適弧焊要求的功用?! ?/p>

        盡管從理論上講,有五個軸的機器人即可用于電弧焊,可是對于凌亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難?! ?/p>

        因而,假如焊縫比較簡單,則可以運用五軸機器人,否則應該選用六軸機器人?! ?/p>

        弧焊焊接機器人除前面提及的在作“Z”形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時,它的軌跡應該能靠近示教的軌跡之外,還應該具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選用,以便作搖擺焊;  

        而且每次搖擺在每一周期中的中止點處,機器人也應自動中止向前的運動,來滿意工藝要求?! ?/p>

        此外,還應該有觸摸尋位、自動尋覓焊縫的起點方位、電弧盯梢和自動再引弧功用等等。

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